糧食裝卸皮帶輸送機跑偏的原因
從物理學角度分析，造成皮帶跑偏是因為皮帶兩側驅動力大小不一樣，使摩擦力產生的方向和大小均不同，造成皮帶跑偏。其跑偏原因如下。
(1) 皮帶機質量低下及連接不正引起跑偏。皮帶質量差或制造工藝不精良，在皮帶運行中的張力作用下，兩側伸長量不同，從而造成皮帶跑偏。或長時間使用而產生老化變形及邊緣磨損，使皮帶松弛從而引起張緊力下降、進而使皮帶內部應力分布不均，造成皮帶兩側張緊力不同而引起皮帶的跑偏。處理方法是對老化變形皮帶更換為新皮帶。此外，皮帶損壞后重新制作的硫化接頭中心不正，會使皮帶機兩側所受拉力不同而產生跑偏。皮帶會在全長上向一側跑偏，最大跑偏處即在不正的接頭部位，處理方法是對中心不正的皮帶硫化接頭重新制作。
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(2) 皮帶機運行中振動。皮帶機運行中產生機械振動是無法避免的，皮帶跑偏會隨著皮帶機運行速度加快，振動變得更嚴重。皮帶機運行時，托輥的徑向跳動是造成皮帶跑偏最主要的原因之一。
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(3) 皮帶中心線與滾筒、托輥軸線不垂直。安裝皮帶機時，機頭或機尾的傳動滾筒軸線或托輥不垂直于皮帶中心線時，將導致牽引力被分解為橫向分力以及同皮帶運行方向一致的一個力，就使托輥受到反作用力影響而橫向跑偏。除此之外，當機架受到重載荷重力影響時，機架整體或局部就可能出現一定程度的沉降，也就使得機架中心線傾斜或兩側高低傾斜，還有可能使得皮帶嚴重跑偏。
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(4) 長期運行導致皮帶松弛或其張緊力不夠引起跑偏。經過長時間的運行，皮帶會因為拉伸或磨損而出現永久變形或邊緣磨損，其張緊力就會顯著降低，導致皮帶松弛、受力不均，從而使得皮帶跑偏。除此之外，當皮帶在大負荷運轉時，也會出現跑偏情況，也是因為皮帶張緊力不足造成的。對于這種情況，為了保證張緊力足夠大確保皮帶不發生跑偏，就需要調整張緊裝置。張緊裝置張緊力不夠，那么皮帶的穩定性就差，也就越容易受到橫向外力的干擾，甚至可能出現皮帶打滑現象。
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(5) 滾筒、托輥黏煤。由于井下煤都具有粘性，托輥和滾筒在運行一定時間后都會粘有濕煤，使滾筒或托輥直徑局部變大變粗，造成皮帶兩側張緊力大小不一，進而引發皮帶跑偏。
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